杭州：推動(dòng)具身智能機(jī)器人電子皮膚、六維力傳感器等高端傳感器研發(fā)

 

　　《行動(dòng)方案》提出了主要目標(biāo)：2025-2027年，聚焦具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品供給、場(chǎng)景拓展和生態(tài)培育等任務(wù)，著力夯實(shí)創(chuàng)新鏈、做強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈、打造創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)圈，實(shí)現(xiàn)“1134”工作目標(biāo)。
 

　　在實(shí)施創(chuàng)新鏈強(qiáng)化提升工程方面：加快核心關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。強(qiáng)化具身智能機(jī)器人智能決策和控制技術(shù)、智算芯片和基礎(chǔ)軟件技術(shù)研究，開展核心動(dòng)力部件、高精度減速器、精密傳動(dòng)零件技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)電子皮膚、六維力傳感器等高端傳感器研發(fā)，加快高能效關(guān)節(jié)模組、靈巧手等集成式部件產(chǎn)品化，支持固態(tài)電池等高性能電池、輕質(zhì)合金等新型材料研發(fā)。充分發(fā)揮視覺智能等領(lǐng)域龍頭企業(yè)創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，支持視覺智能體研發(fā)；支持增材制造、車床、壓鑄等先進(jìn)制造業(yè)企業(yè)參與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)攻關(guān)，提升生產(chǎn)制造能力。力爭(zhēng)到2027年形成10個(gè)以上產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目，科技成果轉(zhuǎn)化落地不少于10個(gè)。
 

　　發(fā)揮企業(yè)科技創(chuàng)新主體作用。支持企業(yè)與在杭科研院所“產(chǎn)學(xué)研用”一體化合作，積極推動(dòng)科研成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化。支持企業(yè)聯(lián)合科研機(jī)構(gòu)申報(bào)國(guó)家、省、市科研項(xiàng)目，對(duì)承接省級(jí)以上具身智能機(jī)器人領(lǐng)域科技攻關(guān)項(xiàng)目，按實(shí)際到賬補(bǔ)助資金的25%、最高500萬(wàn)元給予補(bǔ)助。到2027年底力爭(zhēng)承擔(dān)部、省重大科技攻關(guān)15項(xiàng)以上，主導(dǎo)和參與制定國(guó)際、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)2-3項(xiàng)。
 

　　強(qiáng)化高質(zhì)量數(shù)據(jù)供給支撐。支持建設(shè)具身智能機(jī)器人虛擬或真實(shí)環(huán)境測(cè)試訓(xùn)練場(chǎng)，促進(jìn)形成數(shù)據(jù)采集管理規(guī)范，加快突破真機(jī)數(shù)據(jù)清洗、蒸餾、增強(qiáng)及虛擬數(shù)據(jù)生成等技術(shù)，形成一批高水平具身智能數(shù)據(jù)集，對(duì)被評(píng)定為國(guó)家級(jí)的數(shù)據(jù)訓(xùn)練場(chǎng)給予100萬(wàn)元獎(jiǎng)勵(lì)。具身智能機(jī)器人企業(yè)采購(gòu)符合條件的數(shù)據(jù)產(chǎn)品及服務(wù)的，按照年度采購(gòu)金額30%、最高30萬(wàn)元給予補(bǔ)助。
 

　　加快打造創(chuàng)新服務(wù)支撐體系。支持濱江區(qū)建設(shè)具身智能行業(yè)應(yīng)用中試基地，打造國(guó)家級(jí)中試基地；支持西湖區(qū)建設(shè)杭州市人形機(jī)器人中試驗(yàn)證暨應(yīng)用推廣平臺(tái)，2027年底前建成省級(jí)中試平臺(tái)，爭(zhēng)創(chuàng)國(guó)家級(jí)人形機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證平臺(tái)，打造機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用專業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)；支持余杭區(qū)依托浙江大學(xué)建設(shè)人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，2027年底前建成省級(jí)制造業(yè)創(chuàng)新中心，力爭(zhēng)建成國(guó)家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)；支持上城區(qū)建設(shè)具身智能虛擬訓(xùn)練場(chǎng)和空間智能線下訓(xùn)練場(chǎng)基地建設(shè)、錢塘區(qū)創(chuàng)建國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)新中心分中心、臨平區(qū)打造臨平機(jī)器人谷(具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心)。
 

　　在實(shí)施產(chǎn)業(yè)鏈集群培育工程方面：加大主體引育力度。針對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈薄弱環(huán)節(jié)制定引育項(xiàng)目清單，加大企業(yè)引育力度，對(duì)新設(shè)立的具身智能機(jī)器人企業(yè)主體依法依規(guī)給予政策支持。制定具身智能機(jī)器人企業(yè)梯度培育計(jì)劃，鼓勵(lì)企業(yè)上市發(fā)展，培育一批“鏈主”企業(yè)、國(guó)家級(jí)制造業(yè)“單項(xiàng)冠軍”企業(yè)、專精特新“小巨人”企業(yè)、專精特新中小企業(yè)和“獨(dú)角獸”企業(yè)，按有關(guān)政策給予獎(jiǎng)勵(lì)。
 

　　強(qiáng)化整零協(xié)同發(fā)展。建立具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“整零協(xié)同”推進(jìn)機(jī)制，每年開展產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)接會(huì)不少于2場(chǎng)，促進(jìn)整機(jī)企業(yè)與零部件、軟件企業(yè)在研發(fā)、制造、采購(gòu)等層面深度合作，形成安全可靠的配套體系。整機(jī)制造企業(yè)采購(gòu)非關(guān)聯(lián)零部件、軟件企業(yè)產(chǎn)品年度采購(gòu)量達(dá)100萬(wàn)元的，按年度采購(gòu)量的10%予以獎(jiǎng)勵(lì)，單家企業(yè)每年最高獎(jiǎng)勵(lì)500萬(wàn)元。具身智能機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)品進(jìn)入非關(guān)聯(lián)的世界500強(qiáng)、中國(guó)500強(qiáng)企業(yè)采購(gòu)目錄，且連續(xù)2年銷售額均超過1000萬(wàn)元的，給予企業(yè)一次性獎(jiǎng)勵(lì)100萬(wàn)元。
 

　　促進(jìn)軟硬協(xié)同發(fā)展。加快人工智能技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用，支持具身智能機(jī)器人“大腦”“小腦”“云腦”等研發(fā)迭代，提升整機(jī)產(chǎn)品感知、決策、控制系統(tǒng)的深度融合能力。探索以軟件定義的具身智能機(jī)器人商業(yè)服務(wù)模式，鼓勵(lì)應(yīng)用軟件產(chǎn)品開發(fā)，豐富拓展具身智能機(jī)器人應(yīng)用功能，對(duì)年度應(yīng)用量超過1000臺(tái)(套)、產(chǎn)生效益500萬(wàn)元(含)以上的應(yīng)用軟件給予一次性最高50萬(wàn)元獎(jiǎng)勵(lì)。鼓勵(lì)購(gòu)買符合條件的通用具身智能機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行深度二次開發(fā)滿足特色場(chǎng)景需要，對(duì)每家開發(fā)企業(yè)按照不超過10臺(tái)整機(jī)產(chǎn)品購(gòu)置成本的20%、最高30萬(wàn)元給予補(bǔ)貼。
 

　　推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)。支持人形機(jī)器人與其他機(jī)器人創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈復(fù)用，帶動(dòng)仿生機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)及相關(guān)零部件、軟件企業(yè)協(xié)同集聚發(fā)展。優(yōu)化完善產(chǎn)業(yè)布局規(guī)劃，強(qiáng)化空間、資金、算力、科研等要素保障和公共服務(wù)能力建設(shè)，布局一批特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)(樓宇)，持續(xù)推進(jìn)濱江區(qū)國(guó)家級(jí)具身智能機(jī)器人中小企業(yè)特色產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)，聯(lián)動(dòng)西湖、濱江、蕭山、余杭等區(qū)打造工字型具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶。
 

　　在實(shí)施創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)圈建設(shè)工程方面：積極打造示范應(yīng)用場(chǎng)景。圍繞工業(yè)制造、市政巡檢、醫(yī)療康養(yǎng)、文旅服務(wù)、教育科研、生活服務(wù)等領(lǐng)域，搭建場(chǎng)景供需對(duì)接平臺(tái)，發(fā)布場(chǎng)景應(yīng)用需求和解決方案清單，著力打造具身智能機(jī)器人應(yīng)用的“樣板間”和“體驗(yàn)中心”。每年開展應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)需求征集及對(duì)接活動(dòng)不少于1場(chǎng)，至2027年建成具身智能機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景100個(gè)以上，評(píng)選“機(jī)器人+”典型應(yīng)用場(chǎng)景30個(gè)，入選省級(jí)及以上應(yīng)用示范場(chǎng)景15個(gè)以上。支持符合質(zhì)量和安全管理要求的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用于公共場(chǎng)所，支持將優(yōu)秀具身智能機(jī)器人產(chǎn)品列入政府采購(gòu)目錄，鼓勵(lì)機(jī)關(guān)事業(yè)單位、國(guó)有企業(yè)帶頭應(yīng)用，推動(dòng)更多商業(yè)化應(yīng)用落地。每年評(píng)選10個(gè)具身智能機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景，單個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景按實(shí)際投入的50%、予以最高100萬(wàn)元獎(jiǎng)勵(lì)。
 

　　推動(dòng)打造開發(fā)者社區(qū)。鼓勵(lì)圍繞中試驗(yàn)證平臺(tái)、創(chuàng)新中心、龍頭企業(yè)等建設(shè)機(jī)器人開發(fā)者社區(qū)，孵化垂類領(lǐng)域應(yīng)用項(xiàng)目。鼓勵(lì)社區(qū)為開發(fā)團(tuán)隊(duì)提供免費(fèi)空間、算力補(bǔ)貼、本體及設(shè)備共享、測(cè)試訓(xùn)練輔助、數(shù)據(jù)共享、通用大模型接入、政策申報(bào)等服務(wù)，根據(jù)服務(wù)績(jī)效對(duì)社區(qū)運(yùn)營(yíng)單位給予每年不超過100萬(wàn)元財(cái)政補(bǔ)貼和足額算力券支持。每年開展開發(fā)者社區(qū)評(píng)選活動(dòng)，至2027年力爭(zhēng)建成開發(fā)者社區(qū)3個(gè)以上。探索組建具身智能機(jī)器人企業(yè)虛擬社群，提供在線服務(wù)，促進(jìn)相互交流。
 

　　營(yíng)造良好創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍。組建具身智能機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)，組織企業(yè)“走進(jìn)”系列活動(dòng)，促進(jìn)上下游企業(yè)之間及與在杭科研院所、概念驗(yàn)證中心、中試平臺(tái)、產(chǎn)業(yè)基金等機(jī)構(gòu)互動(dòng)合作。每年舉辦不少于1次具身智能機(jī)器人賽事或展會(huì)活動(dòng)，爭(zhēng)取1個(gè)國(guó)家級(jí)具身智能機(jī)器人賽事或展會(huì)永久落戶杭州；根據(jù)賽事、展會(huì)投入和影響力，最高按照活動(dòng)成本的25%予以支持，每年不超過300萬(wàn)元。鼓勵(lì)具身智能機(jī)器人企業(yè)及產(chǎn)品“走出去”，依托全球數(shù)字貿(mào)易博覽會(huì)舉辦專展或?qū)ｎ}論壇。支持企業(yè)、創(chuàng)客參加創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，每年力爭(zhēng)有2個(gè)以上項(xiàng)目入圍省級(jí)以上創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽決賽，1個(gè)以上項(xiàng)目入圍國(guó)家級(jí)大賽決賽，對(duì)獲得國(guó)家級(jí)、省級(jí)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽獎(jiǎng)項(xiàng)項(xiàng)目分別給予50萬(wàn)元、20萬(wàn)元獎(jiǎng)勵(lì)。